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猪蹄先放在清水里浸泡2小时以上。然后洗干净，摘干净皮上的毛，然后放在冷水中开大火焯水，焯水的时候不盖盖子。待水开四面颜色变白捞出，再用开水将猪蹄上的沫子冲干净。炒锅中放入适量色拉油，放入适量冰糖，中火炒糖色。炒至冰糖溶化，颜色变成焦黄色。放入猪蹄，立刻转小火翻炒至皮都变成金黄色。
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然后放入适量的老抽、料酒、葱、姜、蒜、大料、桂皮一起翻炒一下。放入适量清水。水开后撇去浮沫。将酱豆腐捣碎放入，小茴香和香叶装在调料包里一同放入。开锅后盖上锅盖转小火炖2小时。
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炖到一小时的时候，放入适量盐进去调下味。炖两个小时后转大火收汁。待汤汁差不多收干关火即可。
注意事项：
1.买回来的猪蹄要提前洗干净，浸泡。焯水的时候要凉水放入，然后不盖盖子，大火焯水，这样可以更好的让肉中的血水，脏东西释放出来。
2.炖猪蹄的时候让猪蹄都浸在汤汁中，这样做出来的猪蹄颜色才能均匀。
3.如果不小心水放多了不要紧，最后开大火收汁，边收汁边用铲子搅拌，这样浓郁的汤汁都吸收到猪蹄里，味道更浓郁。